ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
.
Este micro-bot sigue la luz, esta provisto de dos LDR en la parte delantera lo que le da una apariencia de antenas. Es posible regular la sensibilidad lumínica con los dos ajustables en el circuito, aunque también puede ser necesario cubrir con capuchas opacas las LDR porque el nivel de luz sea excesivo y el robot vaya
descontrolado.
Este robot No lleva ruedas, se apoya sobre los ejes de los motores de 3v DC y se apoya en la
parte trasera sobre un alambre de cobre rígido de 2'5 mm. Los ejes de los motores tienen dos
pedacitos de funda plástica para que se agarre al suelo.
El circuito lo componen 4 transistores de bajo consumo estándar un par de resistencias dos
ajustables y las LDR propiamente dichas, lo que hace que su fabricación sea sumamente
barata, unos 6€ +/-.
Lista de Materiales
Cantidad Articulo
2 Transistores BC549C
2 Transistores BC557C
2 Resistencias 10K / 1/4W
2 Resistencias Ajustables Verticales de 47K
2 Foto Resistencias LDR
2 Motores DC de 3V
1 Porta pilas de 2 pilas tipo AAA
ESQUEMA Y DISEÑO DE PCB
ESQUEMA ELECTRÓNICO
DISEÑO DE PCB
OBSERVACIONES
Hay que llevar precaución de cruzar las LDR por la parte de abajo, es decir, la LDR de la derecha formara parte del circuito de la izquierda actuando sobre el motor izquierdo y la LDR de la izquierda sobre el circuito derecho.
CON PICAXE-08 (MICROCONTROLADOR)
ESQUEMA:
DISEÑO DE LA PCB
PROGRAMA PARA EL MICROCONTROLADOR
'**********************************
'*********** Cokie Luz **************
'****** Robot seguidor de luz **********
'**********************************
principal:
low 1
low 2
if pin3 = 0 then dcha
if pin4 = 0 then izda
goto principal
dcha:
high 2
goto principal
izda:
high 1
goto principal
VER VIDEO DEL SEGUIDOR DE LINEA
